Cours Complet sur le Grafcet & Exercices Corrigés

Centre Universitaire de Technologie Franco-Libanais - CUT

Automates et Informatique industrielle

Dr Mohamad KHALIL

Cours Complet sur le Grafcet & Exercices Corrigés

Plan du cours :

1- GRAFCET

2- Automates programmables industriels (API) ou PLC

3- Le langage Ladder

4- Les réseaux locaux industriels

-Couches

-Bus ASI

-Bus MODBUS

-Bus Ethernet

-…

Grafcet page : 2

Chapitre1 : LE GRAFCET

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Table des matières

LE GRAFCET ................................................................................................................................ 4

1 Introduction ........................................................................................................................... 6

1.1 Définition ....................................................................................................................... 6

1.2 Domaine d'application .................................................................................................... 6

2 Langage et interprétation ...................................................................................................... 6

2.1 Principe du grafcet ......................................................................................................... 6

2.2 Règles d'évolution du grafcet ......................................................................................... 8

2.3 Actions associées aux étapes. ....................................................................................... 10

2.3.1 Ordre continu ......................................................................................................... 10

2.3.2 Ordre conditionnel ................................................................................................ 10

2.3.3 Ordre de mémorisation de l'action ......................................................................... 10

2.3.4 Ordre retardé (D) ................................................................................................... 11

2.3.5 Ordre de durée limitée (L) ..................................................................................... 12

2.3.6 Décompteur ........................................................................................................... 12

2.4 Transitions .................................................................................................................... 13

2.4.1 Transition ............................................................................................................... 13

2.4.2 Receptivité ............................................................................................................. 13

2.4.3 Liaison orientée ..................................................................................................... 13

2.5 Séquences de base ........................................................................................................ 13

2.5.1 Grafcet linéaire (séquence unique) ........................................................................ 13

2.5.2 Divergence et convergence en "OU". ................................................................... 14

2.5.3 Divergence et convergence en "ET" ......................................................................... 15

2.5.4 Sauts d'étapes et reprise de séquences ................................................................... 16

2.5.5 Sous-programmes .................................................................................................. 17

a) Macro-étape ........................................................................................................... 17

b) Graphe auxiliaire ................................................................................................... 18

2.5.6 Traitement d'arrêt ................................................................................................... 20

a) sans séquence d'urgence "Figé" ............................................................................. 20

b) séquence d'urgence ................................................................................................ 21

2.5.7 Traitement de modes de marche ............................................................................ 22

a) Marche cycle par cycle .......................................................................................... 22

b) Cycle unique .......................................................................................................... 23

c) Marche automatique / arrêt cycle .......................................................................... 24

d) Marche auto/cycle par cycle .................................................................................. 25

Grafcet page : 4

Table des illustrations :

Figure 1 : Principe du grafcet .......................................................................................................... 7

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