Sciences et Technologies
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Modélisation d'un robot flexible
D:\centrale\Centrale_lille_logo-32uew53rfvrlxlhyd372mi.png D:\centrale\F-nX3Edk.jpg Master Systèmes, Machines autonomes et Réseaux de Terrain (SMART) TITRE Encadré par : M. GANG Zhang Année universitaire 2019/2020 Remerciement Nous tenons à remercier chaleureusement notre encadrant M. GANG ZHANG pour ses conseils avisés et sa disponibilité tout au long de notre projet, ainsi pour sa générosité en
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Modélisation de la connaissance d’entreprise et de son évolution: étude de cas : PAPCAR
Etude de cas : PAPCAR Master Management des Systèmes d’Information et de ConnaissanceUE03 : Modélisation de la connaissance d’entreprise et de son évolution Auteurs : Dominique Le Mouël, Eugenio Mauri et José Ortegon Sommaire 1 Présentation de l’étude de cas 3 2 Analyse de l’existant 4 2.1 Synthèse des
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Modélisation de molécules naturelles à potentiel antioxydant
Image result for logo usthb République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Mémoire réalisé dans le cadre du Mini-projet de Licence Sciences de la matière, Chimie Fondamentale Année Universitaire 2014-2015 Proposé et dirigé par:
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Modélisation des drones
Introduction Tout d’abord, le mini projet proposé est basé sur un article de conférence sur la commande d’un micro drone quadrirotor. Avec l’utilisation du logiciel Matlab/Simulink, nous avons pu simuler les différentes commandes de ce dernier. Ensuite, cette étude est réalisée en trois parties : Partie mécanique Partie électrique Partie
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Modélisation Des Robots
Modélisation des Robots Master Automatique S2 Rédigé par Mme S.BORSALI 2012 Modelisation des Robots 2012 Master 1 Automatique Page 2 Table des matières I / Introduction 1.1 / Définitions générales 1.2 / Architecture des robots II / Matrices de transformations homogènes. 2. 1 / Coordonnées homogènes. 2.2/ Transformation homogène 2.2.1/
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Modélisation Et Optimisation
optimisation de la carbonatation - filtration des sirops de sucre brute Dans le domaine du Génie des Procédés, les problèmes de conception représentent un axe de recherche fondamental, qui suscite des travaux récurrents. L’examen de différents scénarii, générés par des études numériques, permet ainsi de prévenir un mauvais mode de
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Modélisation Excel
Introduction à la modélisation sur Excel Séance 1 – 2 – 3 15 - 16 – 22 Mai 2014 Introduction à la modélisation sur Excel Description du cours • L’objectif du cours est de fournir un cadre de modélisation simplifié permettant de traiter un large éventail de problèmes au travers
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Modélisation Informatique
IUT de VALENCE - TD4 – Département Informatique Modélisation UML 1ère année Modélisation d’un Holter Tensionnel La tension artérielle (TA) d’un être humain est la pression exercée par le flux sanguin sur les parois des artères. Cette tension peut varier normalement au cours du temps, en particulier lors d’efforts physiques,
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Modélisation objet avec UML : Analyse des besoins
Samia Boukir – Programmation Orientée Objet – Automne 2004 TD n° 9 Modélisation objet avec UML : Analyse des besoins Etude de cas: Système d'enregistrement d'enseignants et d'étudiants à des cours Les inscriptions dans une école fonctionnent de la façon suivante. Au début de chaque semestre, un catalogue des cours
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Modélisation Statistique
I-Modélisation statistique : Généralités 1-Notion de modélisation mathématique Une grande partie des mathématiques appliquées consiste, d’une certaine façon, à faire de la modélisation, c’est-à-dire à définir un (ou plusieurs) modèle (s), de nature mathématique, permettant de rendre compte, d’une manière suffisamment générale, d’un phénomène donné, qu’il soit physique, biologique, économique
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Modes de transport
Le transport de quelque chose est le déplacement de celle-ci, objets, marchandises, ou d'individus (humains ou animaux) d'un endroit à un autre. Les modes de transport incluent l'aviation, le chemin de fer, le transport routier, le transport maritime, le transport par câble, l'acheminement par pipe-line et le transport spatial. Le
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Modification de la Biodiversité
2D Fairclough Aidan La biodiversité des espèces est une évolution constante dans l’histoire de la planète et sera toujours dans le futur de la planète. La biodiversité sert à la variation des espèces et à éviter l’extinction de la plupart des espèces. En quoi la biodiversité a évolué au fil
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Modification épigénétique de OXT et sociabilité humaine.
Exposé Neuro : Modification épigénétique de OXT et sociabilité humaine Contexte scientifique/ Intérêt pour la science (5 min) Chez plusieurs espèces animales, il existe des systèmes biologiques et génétiques qui facilitent la tendance à être sociable. C’est le cas de l’ocytocine. Cette hormone a été pour la première fois extraite
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Modifications liées à l’intoxication chronique
REPUBLIQUE DU BENIN +++++++++++ MINISTERE DEL'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE +++++++++++ UNIVERSITE D'ABOMEY-CALAVI +++++++++++ INSTITUT SANITAIRE MEDICO-SANITAIRE +++++++++++ ECOLE SUPERIEURE DES INFIRMIERS ET INFIRMIERES D'ETAT PRESENTE PAR : SOUS LA SUPERVISION DE : LE GROUPE N°3 Dr KLIKPO Année académique : 2014-2015 PLAN INTRODUCTION I- GENERALITES
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Modifier les performances des systèmes linéaires continus invariants
CI-3-2 MODIFIER LES PERFORMANCES DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS. Objectifs SIMULER OPTIMISER VALIDER A l’issue de la séquence, l’élève doit être capable de: • C1 Proposer une démarche de résolution ◦ Proposer la démarche de réglage d’un correcteur proportionnel, proportionnel intégral et à avance de phase Table des matières 1
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