Lab robotique 1

Robotique 1

Lab 5 : Les raccordements d’entrées, sorties, d’interrupteur de protection, d’arrêt d’urgence, les réseaux de terrain

1- Montage des entrées et des sorties A- Montage

2- programme :

Montage d’arrêt d’urgence

Montage système de protection de la cellule robotisée

3- Réseaux Ethernet :

Pour communiquer le robot avec notre ordi on a besoin d’ouvrir un programme de robot studio dans notre ordinateur et vérifier sa licence s’elle est valide par le serveur ou expirée.

Si la licence est valable on va relier le câble Ethernet entre notre ordinateur et l’ordinateur principal de robot.

1- Dans le port X2 : Service, privé, local, DHCP dans le robot si on veut que le robot marche en mode automatique.

2- Dans le port X3/X4/X5 : LAN 1, privé, local, IP fixe si on veut que le robot en mode automatique ou manuel.

Au début on a commencé faire la connexion avec

Le port de service X2 Service :

- Mettre dans notre ordinateur Adresse IP automatique -dans le démarrer -paramètre- Ethernet-modifier les options de l’adaptateur -Ethernet -propriétés d’Ethernet -Gestion de réseau-on clique deux fois sur : Version4 du protocole internet (TCP/IPv4) -Configurer -on couche Obtenir automatiquement une adresse IP.

- On vérifier le nouveau adresse DHCP dans -invite de commandes-on écrit -IPconfig pour noter l’adresse IPv4.

- On désactive le par feu dans les paramètres pare-feu.

- Dans le programme robot studio -Fichier -Ajouter system de commande-connexion d’un click.

- On cérate relation entre notre ordi et le robot dans le programme robot studio-système de commande-Ouvrir une relation-On choix le virtuel control dans le premier contrôleur (notre ordi) Et le vrai contrôleur dans le seconde contrôleur (Ordi de robot)

- On transfert le fichier au même temps on le compare si le programme demande.

- On fait L’exécution de programme à condition que la porte de cellule soit ferme et le robot en mode automatique.

Le port LAN X3/X4/X5 :

- Mettre dans notre ordinateur Adresse IP manuel -dans le démarrer -paramètre- Ethernet- modifier les options de l’adaptateur -Ethernet -propriétés d’Ethernet -Gestion de réseau-on clique deux fois sur : Version4 du protocole internet (TCP/IPv4) -Configurer -on couche Utiliser adresse IP suivant (192.168.125.2).

- Dans -invite de commandes

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