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Plateforme de robotique

Étude de cas : Plateforme de robotique. Recherche parmi 300 000+ dissertations

Par   •  13 Mai 2012  •  Étude de cas  •  6 767 Mots (28 Pages)  •  1 075 Vues

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PREMIERS PAS AVEC

MOWAY

Plateforme de Robotique

Evolutive

MOWAY

MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY

Rev: v2.1.0 – Mai 2010

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MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY

Rev: v2.1.0 – Mai 2010

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Index

Index ................................................................................................................................ 3

1. Introduction .............................................................................................................. 5

2. Qu’est ce que mOway? ............................................................................................. 6

3. Robot mOway ........................................................................................................... 7

3.1 Processeur .......................................................................................................... 7

3.2 Système de motorisation .................................................................................... 7

3.3 Groupe capteurs et indicateurs ......................................................................... 10

3.3.1 Capteur de ligne ........................................................................................... 11

3.3.2 Capteurs détecteurs d’obstacles ................................................................... 13

3.3.3 Capteur de luminosité................................................................................... 14

3.3.4 Connecteur d’extension ................................................................................ 15

3.3.5 DEL avant .................................................................................................... 15

3.3.6 DEL supérieure bicolore .............................................................................. 15

3.3.7 DEL de frein ................................................................................................. 16

3.3.8 Capteur de température ................................................................................ 16

3.3.9 Haut parleur .................................................................................................. 17

3.3.10 Microphone .................................................................................................. 17

3.3.11 Accéléromètre .............................................................................................. 17

3.3.12 Niveau de batterie......................................................................................... 17

3.4 Système d’alimentation .................................................................................... 18

3.5 Modules RF et clé RFUsb ................................................................................ 19

4. Premiers pas ............................................................................................................ 20

4.1 Installation du pack .......................................................................................... 20

4.2 Programmation du robot ................................................................................. 21

4.3 Installation de la clé RFUsb ............................................................................. 21

4.4 Modules RF ...................................................................................................... 23

5. Programmation mOwayGUI .................................................................................. 24

5.1 mOwayGUI ...................................................................................................... 25

5.1.1 Modules ........................................................................................................ 25

5.1.2 Conditions .................................................................................................... 42

5.1.3 Initialisation et fin ........................................................................................ 57

5.1.4 Flèche ........................................................................................................... 58

5.1.5 Effacer Flèche .............................................................................................. 58

5.1.6 Sous routines ................................................................................................ 58

5.1.7 Programmation ............................................................................................. 58

5.2 Création d’un projet ......................................................................................... 59

5.3 Premier programme avec mOwayGUI ............................................................

...

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