Sae robotique

Pierre SADELER, Julien JAJCANIN

SAE : Regen Box

Etude du bloc 1

1_ Fosc =               Rt = 31972Ω[pic 1]

                           Ct = 68nF

    Fosc = 200Hz

2_ Q4 est 24   fois plus longue donc 200/24 = 13.3Hz
     Q5 est 25   fois plus longue donc 200/25 = 6.6Hz
     Q6 est 26   fois plus longue donc 200/26 = 3.3Hz

3_

4_ Fréquence Fosc mesuré = 216Hz
    Tension broche 9 = 4.5V

5_ Q4 = 13.6Hz
     Q5 = 6.8Hz
     Q6 = 3.4Hz

6_ Les résultats expérimentaux sont cohérents avec nos résultats théoriques.

7_ Fréquence de sortie bloc 1 = 6.7Hz
    Raportt cyclique = 110/145 = 0.758.
8_ La led clignote à 3.4Hz.
    La clignote à cette fréquence car elle est connecté à la broche Q6.

Etude du bloc 2

[pic 2]

2_ 2.28V
3_ 1.25V
5_ 1-25-Udiode = limite de décharge
     soit 1.25-0.6=0.65V
6_ la Led clignote a 6Hz

1_ 2.25V
2_ [pic 3]

3_ Si la pile passe le niveau de tension de 1.5V, elle se décharge.

4_ Elle peut se décharger jusqu’à 0.65V
    Car 1..5- Udiode = 0.65V.

Etude du bloc 3

1_ 5V
2_ 1.3V

3_

Bloc 1 : compteur
Bloc 2 : régulateur de tension
Bloc 3 : arduino
Bloc 4 : port de charge

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