Pilote Automatique Boeing

Système de pilotage automatique du BOEING 737

Table des matière :

1- Description générale 4

1.1 L’Auto pilote et le Yaw Damper 4

1.2 Le Mach Trim 5

1.3 Le système de contrôle automatique des gaz moteur 5

2- Description de l’Auto pilote Sperry SP-77 6

2.1 Le contrôle en tangage 6

2.2 Le contrôle en roulis 6

2.3 Le contrôle en lacet 7

3- Composants 8

3.1 Composants du Yaw Damper 8

3.1.1 Coupleur du Yaw Damper 8

3.1.2 Les contrôles du Yaw Damper 10

3.1.3 Les capteurs de position 11

3.1.4 Les valves de transfert et les valves solénoïdes 11

3.2 Composants de l’Auto pilote 12

3.2.1 Le canal de tangage 12

3.2.2 Le canal de roulis 12

3.2.3 Les contrôles de l’Auto plilote 13

3.2.4 Les valves de transfert et les valves solénoïde 16

3.2.5 La boîte d’accessoires de l’Auto pilote 16

3.2.6 Les transmetteur de force appliqué à la colonne de direction 16

4- Théorie de fonctionnement 17

4.1 Fonctionnement du Yaw Damper 17

4.2 Fonctionnement du canal de roulis de l’Auto pilote 21

4.2.1 Mode manuel 21

4.2.2 Mode sélection d’altitude. 22

4.2.3 Mode maintient de cap et cap OFF 22

4.2.4 Mode VOR 22

4.2.5 Le mode LOC 23

4.3 Fonctionnement du canal de tangage de l’Auto pilote 26

4.3.1 Le mode manuel 26

4.3.2 La colonne de direction 27

4.3.3 Le mode maintient d’altitude 27

4.3.4 Le mode pénétration de turbulence 27

4.3.5 Le mode d’approche vertical automatique 28

4.3.6 Le mode d’approche vertical manuel 29

1- Description générale

Le système de pilotage automatique du Boeing 737 consiste en trois éléments distincts : l’Auto pilote, le Yaw Damper et le Mach Trim. Certains modèles sont également équipés d’un système de contrôle automatique des gaz moteur qui aide le pilote à maintenir une vitesse constante.

1.1 L’Auto pilote et le Yaw Damper

Le système de l’Auto pilote contrôle l’aéronef autour de deux axes, l’axe longitudinal (roulis) et l’axe transversal (tangage), par le biais des ailerons sur les ailes, de la gouverne de direction sur le stabilisateur horizontal, ainsi qu’en agissant sur les différents Trims (Pitch Trim, Ailerons Trim).

Le système d’Auto pilote dispose de deux canaux qui peuvent être activés séparément, le canal A et le canal B. Les deux canaux ne peuvent être activés en même temps.

Plusieurs modes de fonctionnement permettent au pilote de programmer l’Auto pilote de façon à ce qu’il dirige l’aéronef vers un cap désiré, qu’il maintienne une altitude, qu’il suive une route VOR ou un faisceau LOC ainsi qu’à ce qu’il réalise une approche à l’atterrissage automatique.

Bien que le système Auto pilote, lorsqu’il est engagé, contrôle les commandes de l’aéronef, le pilote peut agir sur les commandes (guidon) et contrecarrer les commandes de l’Auto pilote, sans toutefois désengager celui-ci.

Le système du Yaw Damper procure à l’avion une stabilité autour de l’axe vertical (lacet). Il permet également d’éliminer le phénomène du Dutch-Roll lorsqu’il est engagé.

Le Yaw Damper agit sur la gouverne de direction en la faisant bouger proportionnellement, et dans le sens opposé, au taux de mouvement en lacet de l’aéronef. Bien que la gouverne de direction soit contrôlée par les palonniers, les composants de commande de la gouverne par le Yaw Damper sont isolés de ceux du palonnier de façon à ce qu’aucune rétroaction ne soit ressentie au palonnier, lorsque le Yaw Damper fait bouger la gouverne.

Le Yaw Damper dispose également de deux canaux indépendant, canaux A et B, qui ne peuvent être activés en même temps.

Le système de l’Auto pilote et du Yaw Damper sont indépendant l’un de l’autre.

1.2 Le Mach Trim

Le système du Mach Trim modifie la position neutre de la gouverne de profondeur en fonction de la vitesse de l’aéronef. Comme l’augmentation de la vitesse de l’appareil lui induit une tendance à piquer du nez vers le bas, le Mach Trim modifie la position neutre de la gouverne de profondeur de façon à stabiliser l’avion en tangage, sans que le pilote n’ait à agir sur les commandes.

Le Mach Trim est indépendant de l’Auto pilote et peut fonctionner sans que celui-ci ne soit engagé.

1.3 Le système de contrôle automatique des gaz moteur

Certains modèles sont équipés d’un système de contrôle automatique des gaz moteur. Ce système surveille la vitesse indiquée de l’avion et ajuste automatiquement les manettes des gaz afin de maintenir une vitesse sélectionnée. La fonction principale de ce système est d’assister le pilote lors d’approche à l’atterrissage en maintenant la vitesse de l’avion constante.

Le système de contrôle des gaz moteur est indépendant de l’Auto pilote et peut fonctionner sans que celui-ci ne soit engagé.

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