Synthèse individuelle de TPE

Demuyter Maxence (en groupe avec Morgane Grange et Estéban Jerez)                                      1ere6

Lycée Claude Lebois                                                                                                                          

 Année 2018-2019

Synthèse individuelle de TPE

En début d’année scolaire nous avons eu le choix sur plusieurs thèmes : un robot dans l’univers du cross fit ; un robot sur l’univers de Mario kart et le dernier thème était sur le robot postier.

 Notre choix de TPE est sur Mario kart car le fait de se rappeler de notre enfance nous a donné envie de travailler sur ce sujet. Nous avons choisi une problématique simple, possédant de multiples aspects pour y répondre : comment percer les ballons adverses ?

J’ai décidé de me mettre avec ce groupe car je les connais depuis très longtemps et nous étions sur la même longueur d’onde sur le sujet de Mario kart. Avec le groupe nous avons décidé de prendre ce sujet car il est assez complexe à réaliser et le but de faire un robot pour pouvoir après percer les ballons adverses nous a fortement plu. Le seul inconvénient pour nous était le mélange entre les deux matières qui sont les Sciences de l’ingénierie et l’anglais mais nous n’avons pas paniqué et cela s’est très bien passer tout au long de l’année.

Nous avons donc commencé notre projet, au tout début de l’année nous avons recherché toutes les solutions techniques (diagramme pieuvre, sadt , bête a corne, cahier des charges ) nous avons ensuite fait des croquis pour le robot mais nous avons rencontré de nombreux problèmes à cause des règles définies par les autres groupes et donc refait de nouveaux croquis qui correspondaient mieux aux règles. Après la recherche des solutions techniques ils étaient maintenant temps de s’attaquer à la conception du robot nous avons donc définit les taches de chacune des personnes du groupe ; pour ma part j’étais plus dans la fabrication et conception des pièces du robot mais j’ai quand même aider mes camarades dans la programmation et dans le dossier pour la fin de l’année.  Pour m’aider dans ma tâche j’ai utilisé le logiciel SolidWorks qui est un logiciel de conception de pièces en 3D je me suis aussi aider de mes professeurs qui m’ont conseillé et donné leur avis sur les pièces que j’ai conçu.  Je pense qu’avec le groupe nous avons vraiment bien répartit les taches car chacun avait sa partie à s’occuper ; je dirais que tout le monde c’est vraiment donné pour finir ce projet a temps car beaucoup de séances ont sautés. Chacun de nous a rencontré des problèmes je pense notamment à nos programmes qui avaient vraiment du mal à fonctionner mais aussi l’attache du ballon qui était trop petite c’est à ce moment-là que nous avons tous serrer les coudes ensemble pour ensuite trouver la solution aux problèmes. Nous avons dû renoncer à de nombreux choix notamment pour notre arme qui devait être une hélice puis un lance-missiles mais cela était très compliquer et ne serait jamais rentrer dans les temps. Nous aurions aussi aimé mettre des protections autour du ballon mais les règles en ont décidé autrement.  Le seul petit problème que j’ai trouvé dans le TPE est le fait que nous devions changer très souvent notre choix final à cause des problèmes rencontrés les semaines précédentes.

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