Projet de commande à distance d'un bulldozer

Nom : AFANOU K. Nelson

Thème : COMMANDE A DISTANCE D’UN BULLDOZER AVEC UN SMARTPHONE

Problématique

Comment éviter les chutes accidentelles des bulldozers ainsi que les pertes en vies humaines des conducteurs lors des remblayages des ravins ou des carrières à ciel ouvert ?

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                    Bulldozer                                                             Ravin                                                    Carrière à ciel ouvert

Causes

• Le conducteur étant dans la cabine n’a pas une vision globale de son espace de travail (il n’arrive pas à voir devant la lame du bulldozer).
• Les bords des ravins qui cèdent face au poids des bulldozers.
• Engins mal entretenus ou défectueux.

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                        Bulldozer sur le bord d’un ravin                                               accident d’un bulldozer

Apport de solutions

Création d’un système de commande à distance (via Bluetooth) qui peut être appliqué à un bulldozer.

Le bulldozer sera alors équipé de deux modes de fonctionnements :

• Le mode de fonctionnement normal (le conducteur se trouvant à l’intérieur de la cabine).
• Le mode de fonctionnement à distance (le conducteur étant à l’extérieur de la cabine).

Le mode de fonctionnement à distance (surtout utile sur les chantiers à risques) permettra au conducteur d’avoir une vision globale sur son espace de travail. Ainsi, il pourra bien voir si l’engin est trop proche du ravin ou pas.

Motivation

• Contribuer à l’évolution de la mécatronique dans le secteur des travaux publics.
• Freiner les risques de pertes en vies humaines.

Cadre institutionnel et présentation du lieu de stage

L’historique du lieu de stage

L’organigramme se met en annexe

Durée de stage

Tâches effectuées lors du stage

Département dans lequel j’ai travailler

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