Mini-projet De Techniques De Créativité Et Innovation

Mini-projet de techniques de créativité et innovation

TABLES DES MATIERES

INTRODUCTION : .................................................................................................................... 3

CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LES ROBOTS ............................................................. 4

1. Les robots : ...................................................................................................................... 4

1.1. Définitions : ............................................................................................................. 4

1.2. Manipulateur : .......................................................................................................... 4

1.3. Robot industriel : ...................................................................................................... 4

2. Description technique d’un robot industriel : .................................................................. 4

3. Les différents types des robots : ...................................................................................... 4

4. Les champs de travail des robots : .................................................................................. 5

4.1. Robot cartésienne ou rectangulaire : ........................................................................ 5

4.2. Robots cylindriques : ............................................................................................... 5

4.3. Robot SCARA : ....................................................................................................... 5

4.4. Robot sphérique : ..................................................................................................... 6

4.5. Robot articulé : ......................................................................................................... 6

5. Bras manipulateur. .......................................................................................................... 6

5.1. Description : ............................................................................................................. 6

5.2. la commande d’un bras manipulateur : .................................................................... 6

5.3. Avantages-inconvénients : ....................................................................................... 7

CHAPITRE 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE DU PRODUIT ............................................. 8

1. Recherche du besoin fondamental :................................................................................. 8

2. Validation du besoin : ..................................................................................................... 8

3. Recherche des fonctions de service

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