La robotique dans l'aide à la personne

Les services à la personne regroupent l’ensemble des services contribuant au bien-être des citoyens dans leur milieu (domicile, école, hôpital).

Il y a 3 grands domaines de services à la personne :

• Les services à la famille (garde d’enfants, cours à domicile)
• Les services de la vie quotidienne (travaux ménagers)
• Les services aux personnes dépendantes (assistance aux personnes âgées ou handicapées)

Ce dernier domaine est un enjeu majeur pour nos sociétés développées :

En France, le nombre de personnes âgées de plus de 85 ans sera multiplié par 2 d’ici à 2020 et le nombre d’aidants et  de professionnels sera rapidement insuffisant

Alors quel peut être le rôle des robots humanoïdes dans ce domaine?

Laissez-moi vous présenter 3 robots humanoïdes de l’entreprise Aldebaran Robotics (première société française à concevoir des robots humanoïdes , société crée en 2005 et rachetée en 2012 par la société japonaise Soft Bank

Voici Pepper, Romeo (le dernier né) et Nao. Ces robots sont des concentres de technologies pourvu de multiples capteurs, camera, système de reconnaissance vocale et connecté à internet ….

Pepper : premier robot à reconnaitre les principales émotions humaines et adapter son comportement

Roméo : robot de 140 cm particulièrement adapté à l’assistance aux personnes âgées car sa taille a été conçu pour qu’il puisse ouvrir une porte ou monter un escalier

Nao (2008) robot de 58 cm  qui peut voir, entendre, parler, sentir et communiquer. Nao est fait pour être personnalisé grâce à son logiciel Chorégraphe. C’est un éditeur de comportement facile à utiliser qui permet de créer des séquences de comportement.

Regardons les exemples de services que peuvent rendre les robots

• Transférer une personne du fauteuil au lit
• Relever  une personne qui a fait une chute et prévenir les secours (le robot Roméo capte les informations : taille, corpulence, grâce aux caméras qui sont dans ses yeux, ensuite il scanne et calcule les mouvements)
• Le robot est capable de retenir un rv
• Rappeler la prise de médicament
• Capable de contrôler les signes vitaux de son maitre (tension, poul…)
• Nao est capable de répondre à questions de conversation courante  ou d’aller chercher une réponse sur internet
• En matière d’éducation, il peut apprendre les mathématiques ou les langues .Nao parle par exemple un vingtaine de langues

En 2015, Nao a pris sa place dans une maison de retraite d’Issy les Moulineaux pour assister les résidents, faire la revue de presse, les initier à la gym douce  et soutenir des conversations simples

L’accueil a été excellent  et Nao avec son apparence sympathique a tout de suite été accepté.

Les raisons de la réussite :

• Le robot est infatigable
• Il n’exprime pas d’émotions contradictoires
• Il ne juge pas
• Il ne fait que des actions prévisibles

Tout cela le rend particulièrement intéressant dans l’accompagnement des enfants autistes

Même s’il ne remplace pas encore complétement l’homme, le robot peut venir alléger la charge de travail du personnel de santé, et prendre en charge certaines tâches spécifiques et il a donc un avenir dans  secteur de l’aide à la personne

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