Rapport de stage Erasmus

Clément FOLLET Stage ERASMUS réalisé à

Tuteur: Igor SILVA

Dirigé par M. RUI SILVA

RAPPORT DE STAGE

Sujet: SYSTEME DE CONTROLE D’UN ASCENSEUR

UNIVERSITE DES SCIENCES ET

TECHNOLOGIES DE LILLE

INSTITUT UNIVERSITAIRE TECHNOLOGIQUE

DE LILLE “A”

Département : Mesures Physiques

Juin 2005 Clément FOLLET – Rapport de stage 2005 – Page 2Clément FOLLET – Rapport de stage 2005 – Page 3

REMERCIEMENTS

Je remercie le M. Rui Silva pour m’avoir permis d’effectuer ce stage dans son

laboratoire de recherche.

Je remercie M. Igor Silva pour sa pédagogie et ses efforts pour parler français,

ainsi que pour sa patience et sa disponibilité.

Je remercie Mme Marina Sousa pour sa bonne humeur et la générosité de m’avoir

permis d’utiliser son ordinateur pour effectuer des recherches sur internet.

Je remercie le responsable des stages Erasmus de l’IUT pour nous avoir facilité le

départ en stage.

Je remercie les responsables des Bureaux des Relations Internationales de l’ISEP

et de l’IUT de Lille « A » pour leurs aides administratives.

Je remercie Mme Rosa Pinto pour nous avoir permis de trouver facilement un

logement dans le centre-ville de Porto.

Je remercie Rémi da Silva pour son cours sur le langage C.

Je remercie Ms Miguel Machado et Telmo Ferreira, responsables de la salle

Internet de l’ISEP pour leur accueil et leur sens de l’humour.

Je remercie les employés du restaurant universitaire. Clément FOLLET – Rapport de stage 2005 – Page 4

SYNTHESE

Mon stage de fin de DUT s’est déroulé à Porto, deuxième ville du Portugal, où

j’ai été acceuilli en tant qu’étudiant Erasmus dans le département Fisicà de l’Instituto

Superior de Engenharia appartenant à l’Instituto Politécnico de Porto.

Avant mon arrivée, j’avais choisi de prendre comme sujet de stage la simulation

d’un système de contrôle de garage. Etant relativement similaire à ce sujet, mon tuteur

m’a conseillé d’étudier le système de contrôle d’un ascenseur, celui-ci étant plus

interessant.

Mon projet porte donc sur l’étude d’un système de contrôle d’ascenseur.

Ce sujet comprend l’étude d’un microcontrôleur et sa programmation.

J’ai travaillé ces deux mois et demi de stage dans un laboratoire de l’université,

avec l’accord de M. Rui Silva et l’aide de M. Igor Silva, afin de mettre au point ce

programme; et ai également utilisé de cet période pour profiter des joies et des

enrichissements que peuvent apporter un stage Erasmus. Clément FOLLET – Rapport de stage 2005 – Page 5

SOMMAIRE

page

REMERCIEMENTS 3

SYNTHESE 4

INTRODUCTION 6

I. Présentation des lieux.

1. L’IPP et L’ISEP………………………………………………………….8

2. Le laboratoire……………………………………………………………..8

II. Le système de contrôle d’un ascenseur.

1. Les objectifs……………………………………………………………11

2. Présentation du système.

2.1. Description…………………………………………………..13

2.2. Les composants……………………………………………14

2.2.1. L’architecture du système………………….14

2.2.1. Le choix des capteurs…………………………16

2.2.2. Le microcontrôleur AT89C52…………….17

4. La programmation.

4.1. Le logiciel µVision………………………………………...21

4.2. Le cahier des charges et les solutions……………..23

4.3. Les choix de programmation………………………...27

4.4. Tests et validation………………………………………...34

CONCLUSION 38

ANNEXES 39

BIBLIOGRAPHIE 39 Clément FOLLET – Rapport de stage 2005 – Page 6

INTRODUCTION

Le stage que j’ai effectué de début Avril à mi-Juin 2005 est une simulation d’un

système de contrôle d’ascenseur. Son approche est purement théorique et ne fait donc

appel à aucune simulation réelle.

L’étude du système de contrôle et la programmation ont été progressives, mon

tuteur me donnant des explications sur les problèmes rencontrés et m’indiquant ceux à

résoudre.

...