Rotaract club benimallal

INTRODUCTION :

L’objectif de ce TP est d’élabore un système automatisé permettant de gérer les feux tricolores d’un carrefour en utilisant les logiciels Rslogix, Rsview développés par la société américaine Allen Bradley.

Les deux voies A et B sont supposées identiques. La durée de chacun des états d’un feu doit donc être la même pour les deux voies.

[pic 1]

- t(RougeA)=t(RougeB)=5s.

- t(OrangeA)=t(OrangeB)=2s.

- t(VertA)=t(VertB)=1s.

On respectera l’affectation suivante des entrées/ sorties :

Travail demandé :

On doit établir le Grafcet du fonctionnement jour de ce système qui se présente comme suit :[pic 2]

Ce grafcet est ensuite converti en langage LADDER en se basant sur les équations suivantes :

(B0) T0 = m.X0(B7) X0 = T6 + X0.T0 +Ps

(B1) T1 = X1.t0/DN(B8) X1 = T0 + X1.T1

(B2) T2 = X2.t1/DN(B9) X2 = T1 + X2.T2

(B3) T3 = X3.t2/DN(B10) X3 = T2 + X3.T3

(B4) T4 = X4.t3/DN(B11) X4 = T3 + X4.T4

(B5) T5 = X5.t4/DN(B12) X5 = T4 + X5.T5

(B6) T6 = X6.t5/DN(B13) X6 = T5 + X6.T6[pic 3][pic 4]

[pic 5][pic 6]

[pic 7][pic 8]

[pic 9]

Après avoir exécuté ce programme et vérifié l’absence d’erreurs, on a utilisé le fichier « fonction » qui nous a permis de voir la simulation de ce programme = > Les feux tricolores des deux voies fonctionnent comme il faut.

Travail supplémentaire :

On doit établir le Grafcet du fonctionnement jour et nuit de ce système qui se présente comme suit :

[pic 10]

TP2 : Réalisation d’un schéma de câblage 1

Démarrage direct d’un moteur asynchrone à cage

                                                         Démarrage étoile - triangle

   Les machines sont généralement entraînées par des moteur asynchrone, alimenté en courant alternatif triphasé, monophasé, diphasé. Ils sont d'une grande robustesses et d'un prix de revient faible avec très peu d'entretien. Ils sont constitués de deux parties bien distinctes.

   Le stator est la partie fixe du moteur, la carcasse sur laquelle est fixée une couronne de tôles d'acier munies d'encoches. Des bobines de section appropriée sont réparties dans ces dernières et forment un ensemble d'enroulements qui sont d'un nombre correspondant au nombre de phases du réseau d'alimentation.

   Le rotor est la partie mobile du moteur c'est lui qui transmet la force mécanique à la machine à mettre en mouvement. Il est placé à l'intérieur du stator il est constitué d'un empilement de tôles d'acier formant un cylindre fixé sur l'arbre du moteur.

   les plus courants sont les rotors à cage d'écureuil (dit rotor en court-circuit) et le rotor bobiné

(rotor à bagues).

   Le rotor à cage : l'ensemble à l'aspect d'une cage cylindrique dont à chaque bout une couronne métallique est raccordée dans laquelle se trouve un empilement de tôles dont l'axe du moteur passe au centre.

[pic 11]

1. Travail demandé :

      1- son rôle :

   Le démarrage étoile triangle est très utilisé en électrotechnique pour la mise en route des moteurs électriques asynchrones triphasés. Ce dispositif est employé afin de diminuer les risques du démarrage direct. En effet, l'intensité du courant au démarrage (en direct) est très importante vis à vis du courant nominal du moteur (environ 5 à 7 fois l'intensité nominale). Sur les gros moteurs ces courants importants entraînent des surcharges sur les lignes d'alimentations (fils, câbles, bornes) et sur les appareils de protection et de commande (fusible, sectionneur, contacteur, relais thermique...) d'ou une usure, voir une destruction, prématurée des composants du démarreur.

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