Si empenage hydraulique d'un avion
Étude de cas : Si empenage hydraulique d'un avion. Recherche parmi 300 000+ dissertationsPar Audrey Pft • 16 Avril 2019 • Étude de cas • 918 Mots (4 Pages) • 633 Vues
Mini projet
Dans ce projet nous travaillerons sur le système de l'empennage hydraulique d’un avion qui permet d’asservir en position l’ensemble plan horizontale et gouverne. Afin de vérifier le dimensionnement du moteur du prototype, mettre en place la chaîne d’asservissement et déterminer le réglage du correcteur nous nous aiderons du système MAXPID et du logiciel solidworks.
1) Modéliser le bras
Pour modéliser le bras, nous devons chercher Kméca, on a :
ω'bras=Kméca*ω'moteur Or Kméca est une constante donc on a la relation suivante :
ω'bras : Accélération angulaire du bras
ω'moteur : Accélération angulaire de l'arbre moteur
ωbras=Kméca*ωmoteur
Ainsi pour trouver Kméca nous devons avoir ωmoteur et ωbras
Pour trouver cela nous avons relevé la vitesse angulaire du bras par rapport à la vitesse angulaire de l’arbre moteur. Pour faire l’expérience nous avons mesuré utilisé le système maxpid, nous avons fait une mesure lorsque nous passons de 40° à 90°. Nous avons ensuite divisé ωbras par ωmoteur. nous avons fait la moyenne de ces valeurs en ne comptant pas les
2) Vérifier les capacités du moteur
-Vérifier le dimensionnement du moteur (couple moteur maximal) du cahier des
charges en fonction de la simulation:
« Effort couple moteur »
[pic 1]
graphiquement | Dossier technique | |
Couple moteur maximale/ couplage de démarrage | Cm=210 mNm | Cm= 611 mNm |
Couple moteur constant/ couplage au courant In | Cm=30 mNm | Cm= 113 mNm |
Le couple moteur de la simulation (graphique) est inférieur à celui donné dans le dossier technique mais reste dans les normes donc reste juste avec une marge.
3) Modéliser et vérifier l’asservissement
On fait une simulation par ordinateur du système et nous relevons le couple moteur.
Sur le logiciel couple moteur max : 0,46713006 N.m
Couple moteur en régime permanent : 0.0411 N.m
[pic 2]
Couple moteur en fonction du temps:
Abscisse : temps (de 0 à 1s) Ordonné : couple en N.m
On observe que les valeurs se stabilisent. Ces valeurs ressemblent à un système asservis du second ordre.
De plus on a relation Cm= Kc * I
Ainsi cherchons l’intensité du moteur grâce à maxpid puis prenons la constante de couple dans la doc technique, on a Kc = 52.5
Ainsi grâce à maxpid on a l’intensité en fonction du temps, on applique la formule Cm= Kc*I à toutes les intensités et nous traçons la courbe.
Comparons les deux graphiques obtenus : [pic 3]
Couple moteur simulation et expérience:
Abscisse : Temps en seconde Ordonné : Couple en N.m
Courbe rouge : expérience
Courbe bleue : simulation
Les écarts peuvent se justifier par :
-Premier pique : Causé par la fréquence d'échantillonnage trop faible. Ainsi on ne prend pas en compte la valeur la plus haute.
- Temps de réponse plus long et stabilisation plus rapide venant du fait que l’on ne prend qu’en compte les poids au bout du bras et non le poids du bras en lui-même dans la simulation. Ainsi ce poids augmente le temps de réponse et augmente la stabilité.
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