L'automate programmable industriel Tmel

savoir S 4 - 3 L’Automate Programmable Industriel Tmel

Prorammation de L’API 1

1. Définition

Le même type d’automate peut être utilisé pour différentes applications, la différence s’effectue avec le programme installé dans celui-ci.

Pour réaliser ces programmes on utilise différents langages en fonction de l’automate, de l’utilisateur et du concepteur.

2. Les différents langages

L’écriture d’un programme correspond à l’établissement du cycle d’un système automatique. Cette écriture peut s’effectuer à partir :

D’un schéma à contact : Ladder

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Programmation de L’API 2

D’un logigramme (liste d’instruction)

D’un grafcet (transition – action)

3. Principe d’écriture d’un programme

Un programme est constitué d’une suite d’instructions, chaque instruction se compose des éléments suivants :

Un numéro de ligne ou une adresse permettant de retrouver une instruction dans le programme

Un code d’opération indiquant le type d’opérateur à exécuter (opération ET (code AND) ; opération OU (code OR)

Un opérande indiquant l’objet sur lequel s’effectue l’opération, il est composé en deux parties :

- son type par exemple I pour les entrées, Q pour les sorties

- son adresse géographique sur l’automate (sa position) par exemple 0.5

0 étant le numéro du module, 5 étant la voie sur le module ; ainsi chaque entrée ou sortie à une adresse sur l’automate.

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Programmation de L’API 3

AND

I 1,6

0002

Exemple de repérage des entrées et des sorties

Le repérage ou adressage, c’est le repère correspondant à l’emplacement de chaque entrée et sortie ainsi son adresse en mémoire ou est stocké son l’image de son état 0 ou 1, cela permet d’utilisé plusieurs fois l’entrée ou la sortie dans le programme.

Un automate ayant 8 entrées et 8 sorties, elles seront aux adresses suivantes :

Entrées : I0,0 ; I0,1 ; I0,2 ; I0,3 ; I0,4 ; I0,5 ; I0,6 ; I0,7

Sorties : Q1,0 ; Q1,1 ; Q1,2 ; Q1,3 ; Q1,4 ; Q1,5 ; Q1,6 ; Q1,7

Ceci est un exemple et dépend du constructeur de l’API il faut donc consulter la notice.

4. Le langage à contact ou Ladder

Le langage à contact est adapté à la programmation de traitements logiques, il utilise le schéma développé.

Nous retrouvons : La fonction ET en utilisant des contacts en série

La fonction OU en utilisant des contacts en parallèle

Représentation des éléments principaux

Graphe

Désignation

Fonction

Schéma à contact

Contact à fermeture

contact passant quand il est actionné

Contact à ouverture

contact passant quand il n’est pas actionné

connexion horizontale

permet de relier les éléments action série

connexion verticale

permet de relier les éléments action en parallèle

Opérande Entrée d’adresse module 1 position 6

Code opération ET

Adresse ou N° de ligne

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Prorammation de L’API 4

Graphe

Désignation

Fonction

Schéma à contact

bobine directe

la sortie prend la valeur du résultat logique

bobine inverse

la sortie prend la valeur inverse du résultat logique

bobine d’enclenchement

le bit interne est mis à 1 et garde cet état R

bobine déclenchement

le bit interne est mis à 0 et garde cet état

Un bit étant une mémoire interne logique prenant la valeur 0 ou 1

Une bobine d’enclenchement S « set » et bobine de déclenchement R « reset » correspondent à un relais bistable.

En plus des blocs fonctions logiques d’automatisme, il existe les blocs de temporisation, de comptage ...

Le réseau à contact s’inscrit entre deux barres verticales représentant la tension d’alimentation

Exemple de schéma à contact programmable

Voir Exercice n°1

5. Le langage liste d’instructions

Le langage liste d’instruction permet de transcrire sous forme de liste :

- un schéma à contact

- un logigramme, équations booléennes

- un grafcet

Il réalise aussi des fonctions d’automatisme telles que temporisation, comptage, pas à pas ...

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