Informatique Industriel

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Compte Rendue de TP1 : AUTOMGEN

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Master Génie Industriell

Petite Définition sur notre programme utilisée dans ce TP :

AUTOMGEN est un atelier logiciel d'automatisme possédant de nombreuses fonctionnalités : programmation avec des langages d'automatisme normalisés, génération de code pour automates programmables et autres cibles, simulation, création d'IHM et de supervision sur Internet. L'option Pack SysML permet l'accès au langage SysML.

1. MANIPULATION 1 TP1 Partie 1

Dans ce TP on va réaliser une grafcet  pour un seul chariot dans seul sens, donc on lance notre logiciel                      , on choisit un nouvel projet par la suit une fenêtre qui va s’afficher : [pic 3]

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Par la suite on commence à réaliser notre grafcet sur le programme, on cliquant sur l’angle vert folios, ajouter un nouveau folio et donné un nom à ce nouveau folio.

Après la création du nouveau folio on commence à faire notre grafcet en cliquant sur l’angle Palette, on trouve tous les éléments nécessaires pour schématisée tous les étapes : actions, transitions, convergence, divergence en [OU, ET]… et à l’aide des fenêtres apparues : Blocs Grafcet, Blocs Liens…. [pic 5]

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Selon les énoncés de manipulation 1 partie a ont a un chariot qui fait un déplacement dans deux raille droit, gauche, il a une pince pour prendre une pièce et la déposé.

On peut trouver deux cas dans ce  système : présence ou absence de pièce, donc on choisit le capteur A  qui indique la présence de pièce comme bouton de poussoir si  il ni a pas de pièce présente rien ne ce passé, si il y’a une pièce présente on appuie sur le bouton pour que le système puisse continuer son fonctionnement.

Les transitions utilisées: 

• X (présence de chariot à côté gauche).
• PP0 et FV0 (capteurs pour que les deux vérins sont en position initial).
• FPP et FDP (capteurs pour l’état de pince).
• y (présence de chariot à côté droit).
• PP1 et FV1 (capteurs pour la position limite des vérins).

Les actions utilisées :

• D : Déplacement de chariot à droite.
• PP et DD : Prendre et repose la pièce par la pince.
• V1 : montée vers le haut (vérin V considérer comme ascenseur dans le système).
• G : Déplacement de chariot à gauche.
• V0 : Recul ou descend de Vérin V.
• P1 : Sortie de Vérin P (considéré comme pousseur dans le système).
• P0 : Recule de vérin P.

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Après avoir réalisé la grafcet, pour vérifier si ça fonctionne on clique sur  Go [pic 10][pic 11][pic 12]

Le système ne compile pas parce qu’on n’a pas déclaré nos transitions [pic 13]

Pour déclarer nos transitions il faut cliquer sur l’angle Symboles,[pic 14]

 Et déclarer tous les transitions utilisés selon leurs Types si entrée ou sortie, ici pour les entrés ont a choisi la variable i (Input) et pour les sorties la variable o (output).

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