Projet enjeux économiques

1 Introduction

1.1 Présentation du thème, enjeux sociétaux et économique

1.2 Problématique

2 Cahier des charges fonctionnel

2.1 Expression du besoin

2.2 Validation du besoin

2.3 Cycle de vie

2.4 Fonctions de services

2.4.1 Diagramme des interacteurs

2.4.2 Fonctions principales et contraintes

2.5 Lois d’évolution

2.6 Diagramme fonctionnel

3 Conception préliminaire

3.1 Répartition des taches

3.2 Recherche de solutions

3.2.1 Fonction xxx

3.2.1.1 Principes de recherches utilisés

3.2.1.2 Liste des solutions trouvées pour la fonction

3.2.1.3 Tableau comparatif des solutions

3.2.1.4 Solution choisie

3.2.2 Fonction xxx

3.2.2.1 Principes de recherches utilisés

3.2.2.2 Liste des solutions trouvées pour la fonction

3.2.2.3 Tableau comparatif des solutions

3.2.2.4 Solution choisie

4 Conception et dimensionnement

4.1 Solution xxx

4.1.1 Rappel de la fonction

4.1.2 Dimensionnement

4.1.3 Eléments extérieurs

4.1.4 Modélisation 3D

4.2 Solution xxx

4.2.1 Rappel de la fonction

4.2.2 Dimensionnement

4.2.3 Eléments extérieurs

4.2.4 Modélisation 3D

5 Maquettage et test

5.1 Réalisation de la maquette

5.2 Test

5.2.1 Procédure

5.2.2 Résultats

5.2.3 Conclusions

6 Conclusion générale

1. Introduction

1.1 Présentation du mOway

Bonjour je m’appelle Benjamin LEBRETON. Je suis élève au Lycée Jean Jaurès en TSTI2D, Je suis spécialisé dans le domaine : Système d’Information Numérique. Je travaille avec Brenthan Thangarajah, Tawfiq Mouttalif et Charles Gros sur le projet du Robot mOway. Le but de ce projet est de surveiller un hangar pour savoir s’il y a des cambrioleurs. Le propriétaire veut que le hangar soit en sécurité.

Moway est un petit robot autonome programmable conçu spécialement pour réaliser des applications pratiques de robotique mobile. Le robot Moway est doté d’une série de capteurs qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel. Il dispose pour cela d’un groupe de motorisation qui lui permet de se déplacer sur le terrain. Tous ces dispositifs sont raccordés à un microcontrôleur

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