Comment concevoir un robot capable d’envoyer des balles de ping pong suivant des trajectoires aléatoires et cadençables.

Problématique

Comment concevoir un robot capable d’envoyer des balles de ping pong suivant des trajectoires aléatoires et cadençables.

Vous devrez réaliser un système qui devra permettre :

• Créer un réservoir de stockage de balle
• Créer un système d’extraction de balle de réservoir
• Créer un système de dépilage de balle
• Créer un système de propulsion de balles
• C’réer des effets de balles
• Envoyer la balle suivant des trajectoires aléatoires

Travail Demandé

•  Réaliser une veille technologique sur les systèmes existants
• Lister les différentes fonctions que vous envisagez de réaliser
• Réaliser des croquis et schémas des différentes solutions envisagées
• Faire le choix d’une solution
• Réaliser un avant-projet numérique sur Solidworks (pièce + assemblage)
• Proposer des matériaux et des procédés d’obtention des différentes pièces
• Lister les composants à acheter dans le commerce
• Réaliser/fabriquer éventuellement tout ou partie des pièces nécessaires

(avec les moyens à votre disposition)

• Chiffrer votre réalisation
• Faire une étude d’impact environnementale de votre conception
• Ecrire une notice de montage/démontage et d’utilisation du nouveau système
• Assembler éventuellement le système et réaliser un test d’utilisation

Les contraintes

• Alimenter par le réseau électrique
• Se poser sur la table de ping pong
• Projet réalisé en partenariat avec les élèves de SIN ayant en charge la partie électronique du projet
• Fabrication avec les machines disponibles dans le FAB LAB

Les exigences du projet

Le projet se déroule en groupe de 4 élèves d’ITEC

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