Transmission/ mécanique

Comme son nom l’indique, ce cours se place dans un contexte de transmission de

puissance, au sens où les mouvements servent principalement à transférer de l’énergie

mécanique d’une pièce d’un mécanisme à une autre.

Ce cours s’intéresse principalement aux mécanismes inclus dans des systèmes

mécatroniques (nous n’étudierons pas ici les variateurs de vitesse mécaniques, puisqu’ils

sont remplacés par un système électronique). Nous nous focaliserons plus

particulièrement sur les mécanismes de petites tailles (puissance max : quelques dizaines

de watts), néanmoins les concepts théoriques présentés ici pourront être généralisés.

Mécatronique : définit un système combinant la mécanique, l’électronique et

l’informatique. Exemples : une imprimante, un disque dur, une machine-outil numérique,

un distributeur de billets de banque, un robot manipulateur, etc …

3.2 Moteurs pas à pas

Le concept d’un moteur pas à pas consiste à supprimer les balais et à les remplacer

par une électronique de commande, ce qui simplifie la fabrication des moteurs. Les

bobines peuvent être placées sur le stator et les aimants sur le rotor. L’électronique

commande les bobines les unes à la suite des autres pour faire tourner le champ

magnétique et par conséquent les aimants du rotor. Il est possible de placer le rotor dans

une position donnée avec précision et stabilité.

Les performances des moteurs pas à pas restent faibles : consommation élevée,

couple et vitesse faibles (souvent inférieure à 3 000 tr.mn-1). Il existe un problème

supplémentaire : lorsque le couple et la vitesse sont élevées le rotor n’a parfois pas le

temps de tourner et revient à sa position précédente, on parle alors de décrochage.

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