Dimensionnement de la motorisation

Dimensionnement de la motorisation

2.1 Objectifs de déplacement

Données :

Distance à parcourir : 0,9m

Temps de déplacement : 4.5s

Loi de la carte de commande : Trapèze

Vmax= (3/2) x d x t

Calcul de Vmax :

Vmax= (3/2) x d x t

Vmax=(3/2)x(0,9/4.5)

Vmax=0,3 m.s-1

Calcul de Amax :

Amax= (9 x d) / (2 x t2)

Amax= (9 x 0,9) / (2 x 4.52)

Amax= 0,2 m.s-2

2.2 Estimation de la puissance pour déplacer la charge

2.2.1 Calcul de la puissance d’accélération Pa

Données :

M : masse à déplacer : 65kg

Amax= 0,2 m.s-2

Vmax= 0,3 m.s-1

Calcul de Pa :

Pa = M x Amax x Vmax

Pa= 65 x 0,3 x 0,2

Pa= 3,9W

2.2.2 Calcul de la puissance permanente Pp

Données :

Effort sur charge F

Rendement global estimé de la chaîne cinématique : η= 0,8

F=650N

Calcul de Pp:

Pp= (F x Vmax) / η

Pp= (650 x 0,3) / 0,8

Pp= 243,75W

2.2.3 Calcul de la puissance totale Pt

Calcul de Pt :

Pt= (M x Amax x Vmax) + ( (F x Vmax) / η)

Pt= Pa +Pp

Pt= 3,9 + 243,75

Pt= 247,65W

2.3 Présélection d’un réducteur de rapport de réduction r

Données :

V= 4000 tr.min-1

Calcul de Ω :

W= (2 x π x V) / 60

W= (2 x π x 4000) / 60

W= 418,88 rad.s-1

Expression de V en fonction de Rp et Wr

V=Rp x Wr

Calcul de r :

r= (Rp x Wm) / Vmax

r= (9,23 x 10-3

r= 9,99

Donc on prendra un réducteur avec un rapport de réduction de 10.

La valeur du rapport de transmission r’ du réducteur utilisé est de 10.

x 418,88) / 0,3

Calcul de W’m du rapport de réduction r’ :

...