Commande d'un moteur pas à pas

Cartes Puissance - Commande

Circuits L6208 / L297-L298

Carte Puissance - L6208

Dossier de réalisation carte L6208

Carte Puissance - L297/L298

Dossier de réalisation carte L297/L298

Carte de commande

Cartes à réaliser

Carte à base de circuit L6208 - Spécifications :

Voici une carte de commande de moteur pas à pas basée sur le circuit L6208 que j'ai conçue et réalisée.

Commande moteur bipolaire (4 fils)

Intensité maximum 2.5A par phase

Mode : 1/2 pas

Contrôle du pont : 'Slow decay' (voir datasheets)

Commande Pas/direction

Alimentation non stabilisée, mais redressée et filtrée, maximum 32V

Si alimentation stabilisée, maximum 40V.

Ventilation forcée sur le circuit indispensable.

La carte présentée ici est un peu différente du prototype, j'ai bloqué le mode de fonctionnement en 1/2 pas, simplifié le circuit et amélioré la séparation des pistes. Le mode de contrôle du pont est aussi bloqué en 'Slow Decay'.

Par ailleurs, je ne l'ai pas testée à la puissance maximum, ni de manière intensive.

Bien que le circuit intégré accepte une intensité maximale de 2.8A, j'ai limité la carte à 2.5A.

J'ai fait des essais sans refroidissement, la chauffe est intense (~100°C), et le circuit disjoncte thermiquement au delà de 1.8A. Avec un petit ventilateur, la température reste très raisonnable (< 50°C)

Pour des raisons que je ne comprends pas très bien, il semble que ce circuit fonctionne mieux que les circuits à base de L297/L298 (ma machine comporte les deux types de circuits, qui fonctionnent exactement dans les mêmes conditions).

Le refroidissement du circuit est assuré par la surface de cuivre de la carte, il est donc impératif qu'il soit étamé à chaud pour améliorer la conductivité thermique, et il serait intéressant d'avoir une épaisseur de cuivre de 70 microns.

Le circuit L6208 est donc soudé sur la carte sans qu'il soit possible de mettre un support.

Réglage de l'intensité :

On règle l'intensité en ajustant une tension de référence (borne 11 ou 24 du circuit L6208).

Vous pouvez mesurer cette tension sur le point de test qui est marqué 'Te' et qui reprend la tension de référence et la masse.

La résistance de shunt fait 0.25 Ohm (4 résistances de 1 ohm en parallèle)

Intensité 0.5 A 1 A 1.5 A 2 A 2.5 A

Tension 0.125 V 0.25 V 0.375 V 0.5 V 0.625 V

Si vous utilisez des moteurs de faible puissance, il est préférable de ne monter que 3 résistances au lieu de 4, d'ou un shunt de 0.333 Ohm.

Dans ce cas le tableau devient :

Intensité 0.25 A 0.5 A 0.75A 1 A 1.5 A

Tension 0.083 V 0.166 V 0.25 V 0.333V 0.5 V

Schémas

Vue d'ensemble

Cuivre, vue de dessus

Noter le point de mesure de la tension de référence 'Te' en haut à gauche.

Cuivre, vue de dessous

Vue des composants

Prototype (un peu différent du modèle présenté)

Version définitive (réalisée par Franck Aguerre)

Nomenclature

Toutes les résistances sont en carbone, 1/4W sauf les R101-108, 1 Ohm, métal 1/2W, 1%.

Attention, des résistances 1/2W en carbone sont trop encombrantes. Vous pouvez éventuellement monter ces resistances verticalements, en en mettent deux de chaque coté et en les croisant.

La diode D3 n'est pas nécessaire si vous êtes absolument certain de ne pas vous tromper de polarité sur l'alimentation de la carte.

Attention à souder dessus et dessous.

Le condensateur C12 (470 µF) peut être soudé dessous uniquement, la jonction piste supérieure/piste inférieure étant assurée au niveau d'une des pattes du condensateur C8.

Les connecteurs devront avoir leur corps amovible, pour pouvoir souder sur le dessus du circuit.

Pour simplifier, on peut souder directement les câbles sur la carte.

Un fer de grande puissance (50-100W) devra être utilisé pour le soudage des résistances métal et des pattes de puissances du circuit (il n'y a pas d'isolation thermique, vu que le but, c'est de refroidir)

Le circuit L6208 est un nouveau circuit, difficile à trouver. Je l'ai trouvé chez Electronique diffusion au prix de 19 Euros TTC (vente par correspondance)

Comp.Réf. Valeur Description, package

C1-C2 1nF Cap. céramique, 5mm

C7 10nF 100V Cap. céramique, 5mm

C8 220nF Cap. céramique, 5mm

C12 470µF Cap. polarisée, radial

C18 100nF Cap. céramique, 5mm

C21 100nF 100V Cap. céramique, 5mm

C24 47nF Cap. céramique, 5mm

D1-D2 1N4148 Diode, 7.5mm

D3 BYW29 Diode, DO220S

F1 REPSRXE185 Polyswitch 3.7 A

IC1 L6208 CI

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