Bond graph

Exercice 1 :  fait en TD

Deux capteurs à effet hall sont utilisés pour mesurer la hauteur de l’assiette sous l’effet d’une charge embarquée (figure 1).

[pic 1]

Figure 1 : capteurs à effet hall

[pic 2]

Figure 2 : caractéristique du capteur[pic 3][pic 4][pic 5]

Q1 : Expliquer comment estimer de l’angle de tangage de l’assiette à partir de la mesure de h1 et h2.

Q2 : Sur la figure 2, quelle caractéristique doit-on choisir pour notre application ? justifier votre

       choix.  

Q2 : Déterminer l’offset et la sensibilité du capteur en fonction de la caractéristique choisie

Q3 : Calculer l’angle de tangage en degré à partir de la sortie capteur (Uc) et les données capteurs

Partie expérimentale : à faire 

• Alimentation d’un des deux capteurs qui sont sur les maquettes (voir figure 5).
• Raccordement de la sortie BNC capteur au panel dSpace
• Créer un RTI, C A/N et la programmation de la caractéristique et la compilation
• La caractéristique a été établie en TD. Il devrait la programmer dans un fichier RTI comme le montre la figure ci-dessous.

[pic 6]

Figure 3 : capteur de postion et platefome dspace

• Passer ensuite à Control Desk Next Generation pour visualiser en temps réel l’évolution de la position entre ±54° (voir caractéristique figure 2).
• Ils doivent ensuite valider les résultats en se référant à la caractéristique :
• Exemple : repérer l’offset, retrouver l’étendu de mesure et le marquer sur la maquette.
• Tracer l’évolution de la position angulaire en temps réel en utilisant un plotter et un display après la compilation du fichier.  

Figure 5 : connectique capteur au dos des maquettes

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