Les objectifs de projet

Helice : force de poussée definie par la vitesse max

somme des forces : m*gamma

diagramme : abscices : 0

                 ordonnées : -m*g

gamma : acceleration = deltaV / deltaT

liste des forces

• force poids et gravite
• force aerodynamique
• frottement avec l'eau
• poussée d'Archimede
• poussée dûe à l'hélice

objectifs :

definir la force de pousse moteur

archimede= Vol eau deplacee * Vol immerge

une fois la pousse moteur definie → conso moteur

                                       → puis la batterie

chaine d'energie pour les elements : driver moteur  et librairie driver moteur

la puissance volet pour la direction

calcul mecanique et position angulaire librairie position angulaire

trouver les relations pour les calculs

encombrement = surface mini/ flotaison

definir taille photo

capacité de stockage

lecteur carte

pousée moteur /helice / driver / batterie

couple max orientation volets ( servomoteur/ pas a pas )

bande passante / debit

trouver relation calcul poussée moteur  

Localisation de l'animal

gsm/gprs etablir la liaison sans fil bluetoof ou wifi

def la bdd l'herbergeur et les tables

bande passante / debit / nb de co en meme temps

filmer

comment bouger la camera

def le capteur / debit video

choisir le carte sd

transmition  liaison sans fil bluetoof ou wifi

comment regarder photo sur smartphone

batterie !!!

distribuer le travail

def le planning previsionnel

...