Expose robotique

Exposé robotique

1- Définition

-le mot Robot Apparait 1ere fois dans une pièce de théâtre de karel Capek, ce mot est inventé par Josef (frère de karel) à partir du mot ROBOTA un langage tchèque qui signifie travail.

Un robot est un dispositif mécatronique(alliant mécanique, électronique etinformatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain.

Appareil effectuant une tache précise pour laquelle elle a été fabriquée

-Robotique : La science des robots se nomme la robotique.

dérivé du mot robot inventé par isaac asimov (un écrivain americano-russe, né vers 1920 et décédé en 1992) en 1942

eble de technique permettant de construire une machine automatique.

2- Domaine :

La robotique possède de nombreux domaines d'application :

-Industriel : inventé par George Charles Devol en 1954. Ce 1ere robot s’appelle UNIMATE produit par la société Unimation en 1961 et utilisé pour la première fois sur la chaîne de montage automobile de General Motors.

Machine capable de manipuler un objet selon un programme de façon automatique.

Utiliser pour remplacer les humains dans des tâches qui semble difficile, dangereuse ou pas vraiment difficile mais de façon meilleure que les humains sont capables de faire.

-service : il y a 2 catégories selon IFR

Robot de service personnel : robots effectuant des tâches ménagères

-robots domestique (aspirateur, tondeuse à gazon, nettoyage piscine)

-Robots loisir (les jouets...)

-robots d’assistance (chaise roulante robotisé)

-etc.

Robots de service professionnel : destiné à la profession

Robots médicaux : -Médecine : robot utilisé pour aider les patients (exemple : robot da Vinci, une machine dirigée par un chirurgien pour effectuer une opération)

Robots de défense, secours et de sécurité (robots de surveillance)

3- Marché de la robotique :

En 1968, Unimation est le leader du marché mondial de la robotique3.

En 1976, la première entreprise à adopter ses produits en France est Renault en 1976

-Marché mondial selon la fédération internationale de la robotique, 225000 robots sont vendu dans le monde en 2014. Une augmentation de 27% par rapport à 2013.

Industriel : les robots industriel ou machine d’assemblage : robots destinés à la production : donc toute les machines articulées utilisées sur des lignes de production sont tous des robots industriels.

Année

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