Dans quelle mesure un véhicule peut-il se garer tout seul ?

PROJET S-SI 2017 : PARK-ASSIST[pic 1]

Dans quelle mesure un véhicule peut-il se garer tout seul ?

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Sommaire

1. Présentation général du projet                3

1. Présentation du système
2. Cahier des charges

1. Réalisation du projet en groupe                4

1. Répartition des tâches
2. Collaboration à l’intérieur du groupe

1. Réalisation individuelle du projet        5

1. Détails et explications des tâches individuelles
2. Difficultés rencontrées

1. Conclusion                                                                 7

1. Présentation générale du projet

1. Présentation du système

Le Park-Assist consiste à garer la voiture toute seule. Ceci est une aide au stationnement qui fait appel à des capteurs placés de part et d’autre du véhicule. Grace à ces capteurs, un calculateur permet de mesurer la taille de l’emplacement, la position de démarrage, l’angle de braquage idéal. Le conducteur n’a pas besoin d’intervenir dans la rotation du volant, mais doit accélérer ou freiner. Ainsi le conducteur garde tout contrôle sur le véhicule. Le Park-Assist est capable de garer la voiture en créneau des deux côtés, mais aussi en bataille et doit être capable de ressortir de la place. Le conducteur peut activer l'assistance au stationnement «Park-Assist» en roulant au minimum à 10 km/h. Le nombre de manœuvres pour se garer dépend de la longueur de l'emplacement. Plus l'emplacement est petit, plus il faut de manœuvres pour se garer.

1. Cahier des charges

• Diagramme « Bete à cornes »

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• Diagramme « Pieuvre »

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1. Réalisation du projet en groupe

A. Répartition des tâches

• Potinière Quentin

• Trajectoire idéal e
• Coordonnée des points pour la trajectoire
• Courbes de Bézier
• Chaine d’information
• Test sur voiture réelle
• Test Carte contrôle moteur
• Programme servomoteur et gestion de parallèle
• Réalisation des tests voiture télécommandée durant l'expérience

• Piffeteau Mathis

• Chaine d’action
• Analyse fonctionnel de la voiture télécommandée
• Courbes de Béziers
• Modélisation SolidWorks pour Matlab
• Simulation du véhicule sur Matlab

-    Réalisation des tests voiture télécommandée durant l'expérience

• Martin Théo

• Recherche des différents capteurs
• Réalisation du modèle SolidWorks et mise en place de l’étude de mouvement du système Park-Assist.
• Mise en fonctionnement des capteurs.
• Réalisation du programme de contrôle de la maquette réel.

• Ollivier Sylvain

• Trajectoire idéale
• Coordonnée et équation à chaque point
• Test sur voiture réelle
• SoliWorks
• Courbe
• Programmation

1.  Collaboration a l’intérieur du groupe

Lors du projet Park-Assist, nous avons parfois eu le besoin et l’occasion de travailler à plusieurs. Tout au long du projet, nous nous sommes entraidés en cas de difficultés quelconques.  Ensuite, nous avons mis en relation notre travail déjà effectué. Durant les semaines qui ont suivies jusqu’à la fin du projet, nous avons continué à travailler individuellement et/ou collectivement selon les tâches en cours. A la fin de chaque séance, on importait notre travail réalisé dans un dossier sur OneDrive de Microsoft. De plus, nous effectuons des tâches ensemble le week-end et pendant les vacances à l’aide de l’outil Skype pour communiquer

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