Rapport robot industriel

Introduction

Utilité du projet

Le projet intégrateur est utilisé en fin de technique de génie mécanique afin de concrétiser une série de connaissance qui ont été apprise lors de celle-ci. Premièrement, la conduite et la programmation de machines-outils numériques ont été un point principal de ce projet. Il était nécessaire de démontrer nos acquis en termes de conduite de machine numérique pour réaliser l’usinage complète des pièces grâce à nos apprentissages. Le choix de montage, des outils et des vitesses ont été fait avec attention. Deuxièmement, la conception de pièce est le deuxième apprentissage le plus important qui devait être démontré dans ce projet. Il fallait, tout d’abord, conceptualiser la pièce avant de considérer son usinage, car si la pièce n’est pas utilisable, à quoi sert de l’usiner? Mathématique, conception par ordinateur et sens du produit fini ont bien sûr été impliqués dans cette partie, toutes des connaissances importantes pour l’obtention du diplôme. Finalement, l’inspection et la métrologie était surement l’élément le plus important de ce projet, car à quoi bon usiner des pièces si ces pièces ne sont pas bonnes. Nous avons dû réapprendre les machines à mesurer tridimensionnelle et les mesures de filets pour pouvoir vérifier nos pièces.

Particularité des machines utilisées

(MAZAK 2) 500A/5X

 Spécificité de la machine

-Parfait pour l'usinage de petites pièces complexes

-Table à tourillons rotatif/inclinable à 5 axes avec technologie de came à engrenage à rouleaux

-La broche rigide et puissante est disponible dans diverses options de vitesse maximale

-Le système de guidage à rouleaux hybride MX offre rigidité, vitesse et précision

-Magasin de 30, 40 ou 60 outils avec changeur d'outils automatique

-Une gestion des copeaux simple et efficace permet de réduire les temps d'arrêt

-Accepte les robots articulés pour automatiser les opérations de chargement/déchargement

-Faible encombrement et installation facile

Graziano CTX-310

Particularité des projets à usiner en série

L’importance dans un projet de production en série est de réduire le temps de « Setup » et la durée des programmes d’usinages. Dans notre cas, nous avons tenté de sauver du temps en évitant de devoir refaire le 0 pièces entre chaque montage. L’optimisation des programmes est aussi très important, il faut éviter l’usinage dans le vide et pousser la machine à son maximum sans risquer de briser d’outils. Par le fait même, un montage très rigide est des plus importants pour pousser l’usinage à sa limite. L’usinage de multiples pièces à la fois a aussi été envisagé, mais la complexité des programmes multiples nous a découragé.

Résumé du parcourt d’usinage qui sera détallé dans « l’Étude de phases »

Notre projet comportait 3 différents montages permettant l’usinage de la pièce. Le premier montage (D’une durée d’environ 20 min) consistait de la pièce coucher sur laquelle ou on venait dégrossir le brut jusqu’à 5 millièmes de la pièce. On venait ensuite usiner les trous et contourner la pièce. Ensuite, une passe de fraise à rayons sur le dessus et usinage des embouchures avec la fraise hémisphérique.

Le montage 2 (D’une durée d’environ 10 min) servait à percer la pièce afin de permettre au goujon du porte fusée de venir se loger dans notre pièce. Le passage de vis pour la biellette de direction est aussi percé dans son montage. Par la suite différent type de fraise son utiliser pour contourner le bras de direction.

Le montage 3 (Durée d’environ 20 mins) sert de finition, il permet de surfacer l’arrière de la pièce afin d’obtenir l’épaisseur désirée, et le contournage final. Une fraise hémisphérique est utilisée afin d’obtenir un beau fini sur les portions courbées de la face arrière.

Dessins de détail des pièces usinable

Voir dossier de remise

C:\xxx \Projet_Oli_Andra_hub\MEP_PI

Modèle 3D du porte-fusée

Voir dossier de remise

C:\xxx \Projet_Oli_Andra_hub\Pièce\pièce1

Étude de phases

Montage 1

NO. OPÉRATION EXPLICATION PHOTO

1 Surfacer (Fraise Surfacer 2,5 Po) Dessue brute.

2 Dégrossissage (Fraise à contourner 1 Pouce) Dégrossir la pièce.

3 Contournage (Fraise

à contourner 0,5 Pouce) Contourner la pièce en finition.

4 Usinage de poche (Fraise

à contourner 0,5 Pouce) Usinage de la poche du dessus

et dessous.

5 Contournage (Fraise à rayon 1/8) Fraiser le rayon du dessus.

6 Fraisage (Fraise 1/4 hémisphérique) Fraiser les deux coins.

7 Contournage (Fraise ¼ hémisphérique) Contourner le coter de la portée de roulement.

8 Fraisage (Fraise ¼ hémispériquie) Fraisage des deux poches.

9 Ébavurage (Nine/9) Ébavurer le contour.

Montage 2

NO. OPÉRATION EXPLICATION PHOTO

1 Centrage (Nine/9) Centrer les 2 trous.

2 Percage (Mêche 6mm) Percer les 2 tous.

3 Surfaçage (Fraise à contourner 1 Po) Surfaçage jusqu’au-dessus de la pièce.

4 Surfacage (Fraise à contourner 1 Po) Surface jusqu’au-dessus du bras.

5 Fraisage

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