Tpe turtle-bot

Travaux Personnels Encadrés

Fiche de synthèse

Présentation du sujet

Le sujet que nous avons décidé d’aborder est celui d’un robot-tortue que l’on utiliserait pour observer les tortues dans leur vie quotidienne. Le projet rentre dans le thème du biomim. Justement, nous nous sommes demandé si et comment il était possible d’observer les tortues de près sans les déranger ou les effrayer. J’ai personnellement choisi ce sujet pour voir comment je pourrais réussir à fabriquer ce qui s’approche du fonctionnement d’un sous-marin.

Organisation du groupe

Notre groupe a principalement travaillé individuellement chacun sur son poste de travail. Cependant nous n’étions pas éloignés les uns des autres. De cette manière chacun a pu avancer de son côté et les questions que l’on avait l’un envers l’autre étaient rapidement posées. Nous nous sommes répartis la tâche en trois. je m'occupais de la partie mécanique du robot, Teddy s’occupait de chercher les renseignements nécessaires sur l’animal et Daniel était occupé à la programmation.

Travail effectué

Etant donné que j’étais a la partie construction, mes deux principaux outils ont été Blender et fusion 360 qui sont des logiciels de modélisations et de simulation. J’ai aussi utilisé des maquette réel pour les tests J’ai dû m’aider de vidéos YouTube et de divers sites Internet pour résoudre certains des problèmes que je rencontrais

Avis personnel sur le TPE de l’année

j’ai trouvé qu’au début il y avait un manque de motivation et de participation de la part de chacun . ceci c’est amélioré après plusieurs semaines ce qui à donné place à une amélioration du travail d'équipe et à l'ambiance du groupe

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