Commentaire d'ovuvre

                     Dimensionnement

Moteur et variateur :

*Vitesse de rotation Wmoteur :

On a : Nmin=1000Vc/piDmax     avec Vc=25m/min , Dmax=35mm

   ➔   Nmin = 227.36tr/min

Donc Wmin=piNmin/30          ➔Wmin=23.8rad/s

On a le rapport de reduction total égale à :

    rt=0.52x3/5 ➔ rt=0.312

or rt=Wmin/Wmoteur

Donc Wmoteur=Wmin/rt ➔ Wmoteur=76.28rad/s

*Puissance Pmoteur :

On a le rendement des engrenages est souvent superieur ou égale à 98% ;

 N=Pe/Pmoteur ➔ Pmoteur=Pc/0.98x0.98

Or Pc= kx.f.Dmax.Vc/4x60

Donc Pc= 7729.16W

D’ou Pmoteur = 8047.86W

➔Pmoteur = 8.04Kw

*Le couple Cmax :

On a Pmoteur=Cmax.w

Cmax=Pmoteur/w

➔Cmax=105.5N.m

D’apres le catalogue on a choisit le moteur : LS 132 M

➔arbre moteur :

                  *diamètre D=38K6

                  *longueur  L=80mm

*Variateur :

Selon le catalogue du moteur choisi on a :

I=17.5A

U=400V

Donc,daprès le catalogue du variateur on a choisit le variateur de désignation suivante :

ATV930D11N4

ENGRENAGES :

*1er engrenage

On a E= (dpignon1 x droue1)/2

     r= dpignon1/droue

droue1= 2 E/(r+1) =212,5mm

dpignon1=3/2 x212,5 = 127,5 mm

droue1=212,5mm

dpignon1=127,5mm

➔Calculons le module m :

     m 1=

Avec Rpe=420Mpa     (car on a choisit l’acier C55 comme matériau pour les engrenages, c’est le plus utilisé)

Et

Donc

*Si on choisit m1=1,5 , on recalcule k on trouve que   k=9,58

Et        Zpignon1=85dents

          Zroue1=142dents

Avec les nombres des dents trouvés, on recalcule l’entraxe on trouve  E=170,25mm

➔valeur accepté puisqu’on a une flexibilité de : 0,5mm

*Si on choisit m1=2 ,on trouve que :

K’=5,39

Z’pignon1=64 dents

Z’roue1=106 dents

Avec les nombres des dents trouvés, on trouve que : E’=170

➔Conclusion :

D’après ces résultats on choisit m1=1,5 même si avec m’1=2 on a retrouvé la valeur exacte de l’entraxe mais en recalculant K on trouve une valeur qui n’est pas dans l’intervale imposé par le materiau choisi (6

        Zpignon1=85dents                 et b=k1.m1

       Zroue1= 142dents                       b=14,37

*2eme engrenage :

On sait que

Donc

Avec : Cmax=105,5N.m

           r=0,6

       N=0,98

D’où   C2=172,31N.m

Et on Ft=C2/rpignon2

Donc : Ft=4418,2N

Donc   m2=

          m 2=2,4

*Si on choisit m2=2,5 on trouveque :

K2=9,21

Zpignon2=31 dents                         dpignon1=78                       da=23

Zroue2=60 dents                            droue2=150                      da=155

b = 23

Vérin et pompe :

*Vérin :

➔Calcul de l’effort de poussé :

On a Fp=K.f.D

Avec K=1200  car on a 125

                            Donc R=5300Mpa

                          Et d’après le tableau, on choisit cette valeur de k.

Donc    Fp=16800N

On fixe :          P=133bar

Et on a Fp=P.S

Donc

               D=40mm

Et on a la course maximal : 100mm

Donc, d’après le catalogue on choisit le vérin de désignation :

         DE 25x40 TG1 Ar2 Av2 N0G 100 S11

*Pompe :

Calcul des débits :

*Débit nécessaire pour l’allé :

➔vitesse d’avance :

 V=(0,4.10^-3).227,36/60

=1,51.10^-3 m/s

On a Q1=S.V

             =

Donc Q1= 0,1134 l/min

*Débit nécessaire pour le retour :

➔vitesse du retour V’=4m/d

On a Q2=s.V’

   Q2=183,6 l/min

Calcul de puissance :

On a P=k.f.D.Vc    avec k=11,5      (Acier Rpe>600)

        P=4,025 KW

D’après le catalogue on choisit la pompe de désignation :

P 1/2 AAN573,55 HAL 10 N 190 2500

ARBRES :

*1er arbre :

On a

➔Cm=r.Ft

X1=0

Y1+Y2+Fr=0

Z1+Z2+Ft=0

-l.Z2-d.Ft=0

l.Y2+d.Fr=0

On a |Mfymax|=Y2.L0

                         =1/2 . Fr.L0

                       =600,55/2.3  .L

                     =100 ,09L

On a |Mfzmax| = Z2.L0

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