L'asservissement mécanique

L’Asservissement

L’asservissement mécanique est une branche de l’automatique qui étudie le contrôle des systèmes mécaniques à partir d’une valeur de consigne et d’une mesure de la réponse. L’objectif est de faire suivre à une grandeur physique (comme la position, la vitesse ou l’accélération) une loi déterminée, en tenant compte des perturbations et des performances souhaitées.

Un système asservi mécanique est composé de plusieurs éléments, tels que :

• Un capteur, qui mesure la grandeur asservie et la compare à la consigne.

• Un correcteur, qui calcule la commande à appliquer au système pour réduire l’écart entre la consigne et la mesure.

• Un actionneur, qui transforme la commande en une action mécanique sur le système.

• Un procédé, qui représente le système mécanique à contrôler.

Voici quelques exemples d’asservissements mécaniques courants :

• Le servomécanisme de position, qui permet de piloter le mouvement d’un mécanisme en garantissant la précision de sa position. Par exemple, un servomoteur peut contrôler l’orientation d’une antenne parabolique ou d’un télescope en fonction d’une consigne angulaire.

• L’asservissement de vitesse, qui permet de réguler la vitesse d’un moteur ou d’un véhicule en fonction d’une consigne de vitesse ou d’accélération. Par exemple, un régulateur de vitesse peut maintenir la vitesse d’une voiture à une valeur constante ou variable en agissant sur l’accélérateur ou le frein.

• L’asservissement de force, qui permet de contrôler la force exercée par un système sur un objet ou sur un autre système. Par exemple, un robot peut manipuler un objet avec une force constante ou variable en fonction d’une consigne de force ou de pression.

Ces exemples montrent que l’asservissement mécanique peut être utilisé pour améliorer la performance, la sécurité, le confort ou la qualité des systèmes mécaniques. Il existe d’autres types d’asservissements, comme l’asservissement de température, de niveau, de pression, etc. qui relèvent de l’automatique.

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