TP SAFETY

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TP SAFETY

Sommaire

Motorisation avec un moteur synchrone        1

Création du projet        2

Ajouter le fichier de configuration pour un axe moteur        3

Tester un programme sur un axe moteur en mode simulation        5

Aymeric POTIER                                                                14/10/2021

Elvin FOLLEZOU

Création du projet

Créez un nouveau projet sous Automation Studio et l’appeler : TmpSafety211014. [pic 3]

On choisit le CPU suivant : 4PPC70_0702_20B correspondant au notre.

Dans le fichier de configuration du PP70, on active le OPC-UA System et dans le fichier

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Dans le fichier de configuration du X20SO2530, on passe les valeurs des Digital output a « via SafeLOGIC ».

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On ajoute l’ensemble X20BB81 et pour y ajouter des modules, on le connecte au CPU (4PPC70). On peut maintenant ajouter les modules X20SLX410 et X20SO2530. On ajoute le Acopos micro (80VD100PS) puison le connecte au X20BC1083. On connecte les 2 connectiques au ACOPOS Micro.[pic 6]

Mode RUN

Pour se connecter en mode RUN, il faut d’abord vérifier que les paramètres suivants sont rentrés dans le fichier de configuration du CPU :

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On se rend ensuite dans Online 🡪 Settings 🡪Browse et sélectionner le CPU correspondant à l’adresse IP, ici 10.16.7.103.

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Aller dans Configuration View, trouver le fichier safeDomain, puis définir un nouveau mot de passe et le nom du projet SafeDESIGNER.

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Puis allez sur la partie hardware faite clique droit 🡪 safeDesigner

Pour  ouvrir safeDesigner

Le logiciel safe designer s’ouvre et vous demande

D’entrez le mot de passe que vous aviez configurez précédemment

Tapez le mot de passe pour pouvoir avoir accès au logiciel.

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Ensuite pour commencer la configuration on va aller dans « PLCopen_SF » prendre le « emergencyStop » et le glissé a droite et Faire « ok ».

On place le block EmergencyStop puis on commence à configurez les differente branche du block.

Pour commencer on coche la case « constante » et on sélectionne 🡪 Bool# 🡪 True.

Puis on le place sur activate pour qu’il sois relié.

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On configure egalement StartReset et AutoReset  avec « safeBool# » 🡪 « SafeFalse » pour le deux.

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On va dans input 01-04 et on glisse « safeTwoChannelInput0102 » sur  « Estopin » puis on met en « SAFEBOOL » et on le renomme S_AU1.

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