Qu'est-ce que le GRAFCET ?

Le GRAFCET est un modèle graphique basé sur des notions d'étapes et de réceptivités permettant de décrire tous les comportements attendus d'un automatisme industriel.

Cet outil a été élaboré par la commission AFCET, (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) en 1977.

La normalisation Française fut enregistrée en 1982 sous la norme NF C03-190. Il existe aussi la norme européenne EN 60848 CEI 1131-3 depuis 2000

Le GRAFCET est donc un modèle graphique de représentation du comportement de la partie commande d'un système automatisé.

Ce modèle est défini par un ensemble constitué :

1) - D'éléments graphiques de base :

. Les étapes : Auxquelles on associe les actions à effectuer.

. Les transitions : Auxquelles on associe les réceptivités,

c'est à dire les événement logiques faisant évoluer la PC.

. Les liaisons orientées : Reliant entre-elles les étapes et les transitions, structurées en un réseau alterné formantle squelette séquentielle graphique du GRAFCET.

2) - De règles d'évolution :

Au nombre de 5 définissant le comportement dynamique de la PC.

On pourra distinguer 3 niveaux successifs du GRAFCET :

Si l’on prend l’exemple du perçage d’une pièce, on obtient l’analyse fonctionnelle suivante

Entrées / Sorties du système

Informations Actions à réaliser

nécessaires

Pièce desserrée Serrer la pièce

Pièce serrée Desserrer la pièce

Pièce percée Percer la pièce

Départ de cycle

- Le GRAFCET selon le point de vue Partie Opérative. PO

Entrées / Sorties du système

Informations Actions à réaliser

Nécessaires

S rentré Rentrer vérin de Serrage

S sortie Sortir vérin de Serrage

D rentré Rentrer vérin Déplacement

D sortie Rentrer vérin Déplacement

Percer la pièce Marche Moteur

Départ de cycle Arret Moteur

Entrées / Sorties du système

Capteurs Pré-actionneurs

& BP

1s0 1D+

1s1 1D-

2s0 2D

2s1

a pièce KM1

s1

Remarque importante : Parfois il existe un niveau en plus losque l’on se place au niveau de l’A.P.I. et dans ce cas on parle de grafcet du point de vue de l’automate ou l’on retrouve cette fois un GRAFCET adressé avec les entrées et les sorties de l’API

1) Les éléments graphiques de base du GRAFCET.

1.1 Les étapes.

Elles caractérisent un comportement invariant de la partie commande à un instant donné:

- Une étape est, soit active soit inactive.

ex: Etape 2 active  X2 = 1 Etape 2 inactive  X2 = 0

- L'ensemble des étapes actives définit la situation de la partie commande. Si à un instant donné il est nécessaire de préciser les étapes actives, un point est placé à la partie inférieure du symbole.

Une ou plusieurs actions élémentaires ou complexes peuvent être associées à une étape.

Elles traduisent ce que la partie Opérative doit effectuer à chaque fois que l'étape correspondante est active.

1.2 Les transitions.

Elles indiquent la possibilité d'évolution entre étapes.

Une transition s'accomplit par le franchissement de cette transition si celle-ci est validée.

Une transition est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes et qui lui sont reliées sont actives.

La réceptivité associée à une transition

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