Modèle graphique GRAFCET

(GRAphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition) Normes NF

Le GRAFCET est un modèle graphique basé sur des notions d'étapes et de réceptivités permettant de décrire tous les comportements attendus d'un automatisme industriel.

Cet outil a été élaboré par la commission AFCET, (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) en 1977.

La normalisation Française fut enregistrée en 1982 sous la norme NF C03-190. Il existe aussi la norme européenne EN 60848 CEI 1131-3 depuis 2000

Le GRAFCET est donc un modèle graphique de représentation du comportement de la partie commande d'un système automatisé.

Ce modèle est défini par un ensemble constitué :

1) - D'éléments graphiques de base :

. Les étapes : Auxquelles on associe les actions à effectuer.

. Les transitions : Auxquelles on associe les réceptivités,

c'est à dire les événement logiques faisant évoluer la PC.

. Les liaisons orientées : Reliant entre-elles les étapes et les transitions, structurées en un réseau alterné formantle squelette séquentielle graphique du GRAFCET.

2) - De règles d'évolution :

Au nombre de 5 définissant le comportement dynamique de la PC.

On pourra distinguer 3 niveaux successifs du GRAFCET :

Si l’on prend l’exemple du perçage d’une pièce, on obtient l’analyse fonctionnelle suivante

Entrées / Sorties du système

Informations Actions à réaliser

nécessaires

Pièce desserrée Serrer la pièce

Pièce serrée Desserrer la pièce

Pièce percée Percer la pièce

Départ de cycle

...