Liaisons mécaniques
Cours : Liaisons mécaniques. Recherche parmi 300 000+ dissertationsPar anis79 • 19 Février 2018 • Cours • 706 Mots (3 Pages) • 549 Vues
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But de la séance : • Déterminer les classes d’équivalence cinématique.
• Identifier les liaisons mécaniques usuelles.
I- MISE EN SITUATION : [pic 4][pic 5][pic 6]
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II-LES DEGRÉS DE LIBERTÉ :
Un solide (S) libre dans l’espace lorsqu’il possède 6 mouvements relatifs, appelés aussi : Degrés de liberté ; qui sont :[pic 9]
Tx Rx
- 3 translations Ty ET 3 rotations Ry[pic 10]
Tz Rz
Retenons :
Lorsqu’il n’y a pas de mouvement relatif entre deux pièces, on dit que les deux pièces sont ………………………………………..
III – Les liaisons :
Définition : Réaliser une liaison entre 2 pièces (S1, S2), c’est supprimer un ou plusieurs degrés de liberté de l’une par rapport à l’autre.
IV – DIFFERENTS TYPES DE LIAISONS : (voir page 3/3)
V –IDENTIFICATION DES LIAISONS MECANIQUES:
Système étudié : Serre-joint (voir dessin d'ensemble page 2/3)
- Faire fonctionner le mécanisme.
2 - identifier les limites des pièces suivantes par coloriage. | 3 - Chercher les pièces cinématiquement liées et les colorier d’une même couleur. | 4 - Former des sous-ensembles des pièces qui ont la même couleur. | |
Pièce | Couleur | ||
1 | Rouge | Rouge | A = {................} |
3 | Vert | Vert | B = {................} |
4 | Bleu | Bleu | C = {................} |
8 | Jaune | Jaune | D = {................} |
Retenons : Les sous-ensembles A, B, C et D sont dites des classes d’équivalence cinématique.
- Une classe d’équivalence est ……………………………………………………….……………… [pic 11][pic 12]
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5 - Relier les classes qui ont une liaison entre eux.[pic 14]
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