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Liaisons mécaniques

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Par   •  19 Février 2018  •  Cours  •  706 Mots (3 Pages)  •  533 Vues

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[pic 1]

[pic 2]

               

[pic 3]

But de la séance :    • Déterminer les classes d’équivalence cinématique.

                                             • Identifier les liaisons  mécaniques usuelles.

 I- MISE EN SITUATION : [pic 4][pic 5][pic 6]

        [pic 7]                                                                  [pic 8]

II-LES DEGRÉS DE LIBERTÉ :

Un solide (S) libre dans l’espace lorsqu’il possède 6 mouvements relatifs, appelés aussi : Degrés de liberté ; qui sont :[pic 9]

                                   Tx                                       Rx

  • 3 translations    Ty      ET      3 rotations    Ry[pic 10]

                                       Tz                Rz

Retenons :

Lorsqu’il n’y a pas de mouvement relatif entre deux pièces, on dit que les deux  pièces sont  ………………………………………..

III – Les liaisons :

Définition : Réaliser une liaison entre 2 pièces (S1, S2), c’est supprimer un ou plusieurs degrés de liberté de l’une par rapport à l’autre.

IV – DIFFERENTS TYPES DE LIAISONS : (voir page 3/3)

V –IDENTIFICATION DES LIAISONS MECANIQUES:  

Système étudié :           Serre-joint     (voir dessin d'ensemble page 2/3)

  1. Faire fonctionner le mécanisme.

2 - identifier les limites des pièces suivantes par coloriage. 

3 - Chercher les pièces cinématiquement liées et les colorier d’une même couleur.

4 - Former des sous-ensembles des pièces qui ont la même couleur.

Pièce

Couleur

1

Rouge

Rouge

A = {................}

3

Vert

Vert

B = {................}

4

Bleu

Bleu

C = {................}

8

Jaune

Jaune

D = {................}

Retenons :  Les sous-ensembles A, B, C et D sont dites des classes d’équivalence cinématique.

  • Une classe d’équivalence est  ……………………………………………………….……………… [pic 11][pic 12]

[pic 13]

5 - Relier  les classes qui ont une liaison entre eux.[pic 14]

...

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