Plan Exposé Sur Un Robot Mobile : Le Robot Sumo

But du projet : Réaliser un « robot sumo »

Règles et zone du jeu :

Deux robots sumo s'affrontent dans une zone de jeu, appelé Dohyo, un disque de 1540 mm de diamètre, de surface lisse et peinte en noir mat. Le bord extérieur du cerle est de 2,5cm d'épaisseur.

Durée du combat : 4 minutes maximum.

Au top de l'arbitre, chacun des deux robots vont tenter de repousser son adversaire en dehors de la zone de jeu.

Le premier à y parvenir a gagné la partie.

Une partie ne doit pas excéder 4 minutes.

Les robots sont totalement autonomes.

Les robots n’ont pas le droit d’endommager le robot adverse.

Cahier des charges :

Se déplacer dans la zone de jeu sans en sortir (détecter la ligne blanche puis reculer)

Être capable de détecter son adversaire et le repousser hors de la ligne blanche

Être suffisamment robuste et solide afin de ne pas endommager ses composantes internes lors des chocs avec son adversaire.

Réduire les coûts de construction au maximum.

Source d'énergie : électrique, avec batteries rechargeables (10V) ;

Autonomie : 20 minutes minimum (pour assurer 5 combats de 4 minutes)

Vitesse de déplacement : comprise entre 2 cm/s et 10cm/s.

Masse totale : inférieure à 2.0 kg

Introduction :

- Définition d'un robot :

Un robot est un appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique. 

progrès de la technologie, les robots remplacent les hommes : diminution des coûts

la robotique est un marché en expansion

les robots effectuent de plus en plus de « tâches » => automatisé

type d'utilisation de robot : danger (centrale nucléaire, étude de volcan en éruption...)

 Un robot est dit autonome :

> S'il est capable de choisir ses actions pour atteindre son but.

> S'il est capable d'accomplir correctement sa tâche même s'il rencontre de nouvelles situations

Ici, on s'intéresse tout particulièrement au ROBOT SUMO.

Le but est de réaliser un robot sumo en respectant le cahier des charges établit ci-dessus.

PROBLEMATIQUE : Quels choix technologique pouvons nous faire pour construire notre robot sumo tout en satisfaisant

...