Le médian de mécatronique

Partiel -UV MC58 – P2021

Nom :   Wang                                                         Prénom :  Jie

Partiel -UV MC58 – P2021

Nom :   Wang                                                         Prénom :  Jie

Question 1-a : écritures des trois équations (3 pts)

[pic 1]

[pic 2]

[pic 3]

Question 1-b : à compléter (3 pts)

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9][pic 10][pic 11][pic 12]

Question 2-a : schéma simplifié (3 pts)

Selon les conditions donnes,  est constant, , donc, la partie perturbations : [pic 13][pic 14][pic 15][pic 16]

Donc, schéma sera [pic 17][pic 18]

[pic 19]

Question 2-b : expression de la fonction de transfert (3 pts)

[pic 20]

Question 3-a : (3 pts)

[pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25]

Parce que la boucle de retour est ouverte, donc,  est un échelon de 1600W.[pic 26]

[pic 27]

[pic 28]

Selon les deux dessins, on trouve que le capteur a transformé la température(℃) en tension(V) avec le gain : . Donc, la température stable selon le dessin a gauche est , donc on a :[pic 29][pic 30]

[pic 31]

[pic 32]

selon le dessin a droit la valeur :

[pic 33]

et la valeur :

[pic 34]

[pic 35][pic 36][pic 37][pic 38]

Question 3-b : Écriture de la FTBO (3 pts)

Expression littérale :

[pic 39]

Expression numérique :

[pic 40]

Question 4-a : Boucle fermée (3 pts)

Expression littérale :

[pic 41]

Expression numérique :

[pic 42]

Question 4-b : Boucle ouverte (3 pts)

Expression littérale :

[pic 43]

Expression numérique :

[pic 44]

Question 4-c : temps de réponse à 5 % (2 pts)

Expression littérale :

[pic 45]

Expression numérique :

[pic 46]

Question 4-d : temps de montée (2 pts)

Expression littérale :

[pic 47]

Expression numérique :

[pic 48]

Question 4-e : Marge de phase (3 pts)

Expression littérale :

[pic 49]

[pic 50]

[pic 51]

Expression numérique :

[pic 52]

Question 4-f : bande passante (2 pts)

Expression littérale :

[pic 53]

Expression numérique :

[pic 54]

Question 5-a: Marge de phase (3 pts)

Expression littérale :

[pic 55]

[pic 56]

[pic 57]

[pic 58]

Expression numérique :

[pic 59]

Question 5-b: Conclusion (2 pts)

Selon l’expression numérique de la marge de phase, on trouve que la valeur de  a diminué  pour un retard pur de Tr=20s, c’est a dire que la stabilité va diminuer un peu si le capteur a un retard de réponse du capteur. [pic 60][pic 61]

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